นักเขียนสาว แพรวพรรณ ต้องหาทางออกจากกรงขังในคฤหาสน์หลังใหญ่ เพื่อไปค้นหาความรักครั้งแรกกับ พี่ต้นกล้า ผู้ลับหายไปจากชีวิตเธอตั้งแต่วัยเด็ก จนกลายมาเป็น ‘ผู้การหนุ่มมาดเท่’ ที่สาวๆ ยินดีกวักมือเรียกให้เขานำเรือรักเข้าไปจอดเทียบท่าหัวใจ

แม้ความรักนั้นจะเกิดมาเพราะบุพเพสันนิวาสหรือพรหมลิขิต แต่ชีวิตรักของเธอกับเขายังต้องเผชิญอุปสรรคมากมาย เพราะเขานั้นมีฐานะต่ำต้อยกว่าเธอมาก ทั้งสองต่างก็มีคู่คบหาดูใจกันอยู่แล้วอีกด้วย

ด้วยความสวยไม่เป็นสองรองใคร ด้วยสถานะของนักเขียนผู้กำลังมีชื่อเสียง และด้วยความมุ่งมั่นที่จะติดตามหารักแท้แต่วัยเด็ก เธอจึงต้องทุ่มเทสุดๆ กว่าจะฟันฝ่าข้ามฟ้าข้ามทะเลไปสานสัมพันธ์รักจากอดีตกลับมาใหม่

ราชนาวีที่รัก คือ ๑ ในนวนิยายรักหวานและเข้มข้นใน ชุดภารกิจรัก ทั้ง ๔ เล่ม คือ เหนี่ยวหัวใจสุดไกปืน, ราชนาวีที่รัก, ยึดฟ้าหาพิกัดรัก และ มือปราบเจ้าหัวใจ ที่มี ‘ผู้กองสุดหล่อ’ จาก ๔ เหล่าทัพมาประจำการเพื่อรักและรบอย่างสุดฝีมือ